2.3 NP-50系统
主要完成模拟量的调速使用。其中直流电机使用开环控制，交流电机如主辊电机和道夫辊电机使用交流闭环控制，利用测速发电机对主辊进行测速。得到的交流电经过转换变成-10~10V直流电进入变频器控制电机转速。在实际运行中，主辊电机功率比较大(30kW)，转速也比较快,而在对进来的棉花进行拉丝时，如果有金属进入棉花的话很可能把刺头搞坏，因此通常都装有金属探测装置，主要探测是否有金属进来。如果万一有金属进入的话，或者火警或急停来的时候需要主辊马上停机。因此设置了一套连动监测装置让主辊可以反接制动停机。
2.4 监测仪表
各种各样的测量装置在系统中使用。包括:
(１) 安全回路的检测。主要是各扇门的监控;
(２) 测速电机与电压转换仪表;
(３) 带延时的电眼。主要监视棉花有没来到以及是否出现棉花堵赛;
(４) 光栅。防止棉花外露;
(５) 各种液压装置等，主要是进行卷绕和切割用;
(６) 各类行程开关。如跑偏行程开关等。
图1 为系统的架构图。4个OP270和PLC及ET200M之间通过Profibus通讯。4个IM153分别安装于不同机柜中，就近控制现场设备。
3 工艺控制描述
从外面买回来的纤维材料一般是一包一包的需要经过大小开棉机使各种捆绑纤维开松，并用风机输入下道工序之用。实际我们这套系统中中有2台开棉机，可放置2种不通的纤维材料。从开棉机出来的棉花根据工艺的不通可以进混棉机也可以不进混棉机，混棉机的作用只是把2种不通的棉花按一定的比例混合。当然在某些情况下并不需要混棉这时从开包机出来的棉花会直接进入下道工序。
大小开棉机出来的棉花或混棉机里出来的棉花一般通过一系列抽风电机把棉花送入梳理机。梳理机是整个系统的核心，主要作用是纤维的梳理，通常由喂入辊，主辊，道夫辊，铺网辊组成。通常喂入辊和铺网辊速度比较慢，用直流电机＋直流调速器进行控制。喂入辊的作用是把棉花慢慢的送入，送来的棉花经过主辊和道夫辊的高速旋转会被拉成一根一根的丝状。最后通过铺网辊把丝状棉花送到下个工序。
丝状的棉花一般要经过成卷机的气压式切边刀或电动飞刀切边电热丝横切装置或电动飞刀横切装置等做成需要的形状。最后通过打包机打包。形成产品。
当然在实际中并不只有这些装置，不过它们是整个系统的主要需要控制的部分，其它的还有
(1) 边角料开松机，用于无纺布边料开松料回收利用。
(2) 震动给棉机，将松开纤维进一步开松混合，并处理成均匀的筵棉提供下道工序。
(3) 气流给棉机，将松开纤维进一步开松混合，并处理成均匀的筵棉提供下道工序。整个工艺流程简图２所示。
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